
中国新闻局,成都,6月11日(记者张朗)记者在第11位从成都巴士集团(Chengdu Bus Group)获悉,成都巴士集团和中国南大学智慧运输的匈奴智能运输实验室,作为CRRC Zhiyu New Energy Technology Co.作为参与单位,以及Guoqi Zhiduan Chengdu Technology Co.,Ltd。,最近制定了“白皮书“针对自主驾驶公共汽车的组合专员的指南,“公共汽车,道路,道路,云和整合系统”,旨在专注于驱动型号的自动驾驶效果的自主链接的主要链接,该练习是在驾驶范围内的行动,该系统为脉动开发的实施 - 欧洲委员会的实施 - 委员会委员会的实施,该委员会委员会委员会委员会的行动委员会委员会委员会的委员会委员会,该委员会委员会的委员会委员会的委员会委员会,全国自动驾驶巴士。
2025年5月,首先释放了成都的第一组自动驾驶巴士。成都巴士提供的照片
白皮书系统推荐一般要求,实施组织,主题设置和OTHER的“公交云”多系统联合委托自动驾驶巴士的r内容。将Chengdu巴士的第一条自动驾驶公交路线作为实际情况,全面地组织了单一系统调试单一系统的四个主要过程,联合委员会场景,全面堆栈通用联合委员会和操作演习,并填补了该领域的标准化标准化指南,以实现飞行员和实施应用程序。
同时,白皮书阐明了每个子系统在理解,决策,控制,交流,接触等方面的功能边界和标准。通过深入整合每个子系统和全链验证,可以确保自动驾驶公交车在操作实际操作中的安全性,稳定性和效率。
白色PA的细节Per详细介绍了自动驾驶总线系统联合委员会涵盖的操作的操作,并构建了一个场景库,该库涵盖了许多常见的操作条件,例如“正常操作,系统故障,沟通中断,紧急响应”。结合的调试过程通过测试应力水平的压力,异常注射测试,容忍能力的验证等,采用了虚拟和真实的钻取程序的组合,以确保自主工具可以牢固地工作,并在整个整个环上实现复杂且不可预测的操作环境,实现系统验证和封闭环境的能力。提出了一个五个阶段闭环过程的“计划实施实施 - 实施 - 访问 - 优化”的机制,并提出了一个集成的记录问题和机制监控,测试数据平台和联合评估系统的系统介绍,以系统地介绍在联合调试过程中进行了。通过持续的练习和真实项目的摘要,白皮书积累了一组多功能和操作的联合协调方法,为随后的复制和进步提供了共同的指导和经验,并提供了其他城市。
根据实施首字母公共汽车的第一条自治公交路线的经验,这份白皮书系统地总结了从组织协调,系统对接,与许多部门的演习合作计划场景,从组织协调,系统对接,规划场景。在该项目中,成都巴士领导了“车辆路和云集成”机制的整个过程的探索,并在通常的城市应用程序场景下建立了一种操作模型。
这份白皮书的发行标志着政府,行业,学术界和研究的新阶段d,可以复制”。
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